"classes": [
    "Hand",
    "QR",
    "Nozzling",
    "Plugging"
  ],
## 工位4 SOP 步骤
### model.json 类别定义
ClassId 类别名称 0 Hand（手） 1 QR（二维码） 2 Nozzling（喷涂） 3 Plugging（插管）

### SOP4 检测流程（4步）
步骤 检测目标 帧数要求 方式 条件 1 QR 连续5帧 连续检测 检测到 QR 2 Nozzling 连续5帧 连续检测 检测到喷涂 3 Plugging 连续3帧 连续检测 检测到插管 4 Done 连续10帧 连续检测 只有手，没有其他物品

### 第4步 Done 详细逻辑
```
HasOnlyHand(frame) = 有 Hand 检
测 && 没有 QR/Nozzling/Plugging 检测
```
- 必须同时满足：有手，且没有其他3种物品
- 连续10帧都满足条件才能完成
### 完成流程
1. 检测 QR 连续5帧 → 进入步骤2
2. 检测 Nozzling 连续5帧 → 进入步骤3
3. 检测 Plugging 连续3帧 → 进入步骤4
4. 只有手连续10帧 → OK计数+1，状态重置回步骤1